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北汽新能源自動駕駛車隊在世界智能挑戰賽上展現硬核實力!
2019-05-21 10:46 來源:中國質量投訴網 瀏覽:次 作者:娃娃
  5月17日,北汽新能源自動駕駛車隊“鯨智”隊在第三屆“世界智能駕駛挑戰賽”中展現硬核實力,取得了1個單項冠軍、2個單項亞軍,總分第二的不俗成績。
 
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  世界智能大會是智能領域全球首個大型高端交流平台,作為第三屆世界智能大會的重要組成部分,本次智能駕駛挑戰賽的比賽由鄉村越野賽、城市街區賽、高速公路賽三個部分組成,比賽車輛需要完全依靠自己的感知、規劃、決策和控製能力進行“自主駕駛”,也就是L4以上的“無人駕駛”級別。三場比賽的場景合計有42個之多,其中不乏“團霧通過”,“施工繞行”,“窄路避讓”,“避讓違規橫穿行人”等已知的自動駕駛致死事故場景,還包括“無信號燈路口通行”和“擁堵區通行”等高複雜場景。
 
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  麵對如此高難度的場景設置,“鯨智”隊本次參賽車輛是在搭載“達爾文係統”的EU5上進行改裝,並配置了激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、定位係統等多傳感器係統對環境進行感知,結合團隊自己開發的“數據引擎”和全新的車載計算機,使參賽車輛“鯨智1號”和“鯨智2號”可以從容麵對各種複雜場景的挑戰。
 
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  “這簡直是教科書一般的表現!”在“鯨智2號”完成鄉村越野的比賽後,現場裁判員讚歎道。
 
  本次智能駕駛比賽有33個隊參加,其中包括清華大學、上海交通大學、北京航空航天大學、天津大學等國內一流院校,一汽、江鈴等整車企業,也有來自美國和日本的國際隊伍,還有專業進行自動駕駛開發的科技公司。北汽新能源鯨智隊,繼承了北汽新能源研發一貫的安全、穩重的特點,同時將對車輛控製的優勢發揮到了極致,最終在強手如林的競爭中脫穎而出。
 
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  “本次鯨智隊的表現還是非常符合我們預期的”,北汽新能源工程研究院副院長,鯨智隊領隊尹穎表示:“本次比賽的場景設置非常複雜,也非常符合實際場景,在比賽過程中我們發現了一些實際交通場景中規劃與控製算法的優化方案,也在和來自不同領域的對手‘過招’的過程中獲得了很多啟發。”
 
  “另一個重要收獲是我們自己打造的‘數據引擎’這次表現非常出色!因為自動駕駛係統需要處理海量的感知和駕駛數據,優質的‘數據引擎’可以在最短的時間內對數據進行融合,並計算出最佳的行駛軌跡,同時高效穩定的對車輛進行控製。特別是當人工智能技術全麵應用到智能駕駛領域時,‘數據引擎’的重要程度將不亞於燃油車時代的發動機。”
 
  “這次鯨智隊中有一半以上的隊員都是做算法的,他們可以在高級別自動駕駛開發中打造非常優質的‘數據引擎’,並將這個‘引擎’植入到現有的達爾文係統中,使量產的智能駕駛係統更快進化。”
 
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  習近平總書記在致信祝賀本次世界智能大會開幕時強調:推動新一代人工智能健康發展,更好造福世界各國人民。北汽新能源鯨智車隊在本次智能駕駛挑戰賽中的表現,不僅展示了自己的在智能駕駛領域中的硬核實力,同時還將自己的“數據引擎”進一步優化,為達爾文係統的進化提供源源動力。
(責任編輯:中國質量投訴網)
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